挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀。

同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作。

挖掘机主泵

挖掘机的行走系统不只是一个液压马达而已，以单边的行走系统为例，包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

挖掘机行走马达减速器

挖掘机行走速度慢，严重影响工作效率，记住这几个原因，下次遇到类似问题的时候就可以快速排查故障。

主要原因：

1.转速未达到额定转速。
2.系统中有泄漏。
3.由于液压泵长时间工作振动,使泵盖螺钉松动。
4.吸入管道漏气,也会造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
5.油箱内油面过低吸油不充分。
6.入口过滤器堵塞。
7.吸人管道堵塞或通径小。

8.油粘度过高或过低。
9.变量泵流量调节不当,造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。

解决方法：
1.按说明书指定额定转速选用发电机转速。
2.检查系统,修补泄漏点。
3.适当拧紧螺钉。
4.检查各连接处,并予以密封、紧固。
5.补充油液至最低油标线以上。
6.清洗过滤器或选用通流量为液压泵流量两倍以上的过滤器。
7.清洗管道,选用不小于液压泵入口通径拘吸人管。
8.选用推荐粘度的工作油。
9.重新调节至所需流量。

挖掘机行走没劲是最常见的行走故障，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通。

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

挖掘机中央回转接头

行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

主控阀

发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，这种现象的原因主要有以下几点：

液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。

当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

液压马达行星齿轮减速器

挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

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